discrete_algebraic_riccati_equation.h File Reference

#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <Eigen/Core>
#include <wpi/SymbolExports.h>

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Namespaces
namespace	drake
namespace	drake::math

Functions
WPILIB_DLLEXPORT Eigen::MatrixXd	drake::math::DiscreteAlgebraicRiccatiEquation (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R)
	Computes the unique stabilizing solution X to the discrete-time algebraic Riccati equation: More...
WPILIB_DLLEXPORT Eigen::MatrixXd	drake::math::DiscreteAlgebraicRiccatiEquation (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &N)
	Computes the unique stabilizing solution X to the discrete-time algebraic Riccati equation: More...