DARE.h File Reference

#include <wpi/SymbolExports.h>
#include "Eigen/Core"

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namespace	frc

Functions
WPILIB_DLLEXPORT Eigen::MatrixXd	frc::DARE (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R)
	Computes the unique stabilizing solution X to the discrete-time algebraic Riccati equation: More...
WPILIB_DLLEXPORT Eigen::MatrixXd	frc::DARE (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &N)
	Computes the unique stabilizing solution X to the discrete-time algebraic Riccati equation: More...