Interface PIDInterface

    • Method Detail

      • setPID

        void setPID​(double p,
                    double i,
                    double d)
      • getP

        double getP()
      • getI

        double getI()
      • getD

        double getD()
      • setSetpoint

        void setSetpoint​(double setpoint)
      • getSetpoint

        double getSetpoint()
      • getError

        double getError()
      • reset

        void reset()